無人駕駛實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,無人駕駛實(shí)驗(yàn)小車
時(shí)間：2025-03-20 14:00:33 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 --WR02 智能無人車
無人駕駛
汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式位移機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來完成無人駕駛的目的。智能無人駕駛小車是一款上海-教育設(shè)備制造有限公司專為智能網(wǎng)聯(lián)功能研發(fā)實(shí)行優(yōu)化的輪式機(jī)器人，適用來巡檢、抓取、智能駕駛、協(xié)同控制、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值視覺、深度學(xué)習(xí)掌控把握等技術(shù)的研究與應(yīng)用。
智能無人駕駛小車是一款室內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人位移底盤，設(shè)定有強(qiáng)經(jīng)過、高負(fù)載、高精確度、高拓展、動(dòng)力足和續(xù)航長等特別點(diǎn)，可跨平臺研發(fā)，支持多種應(yīng)用場景。智能無人駕駛小車應(yīng)用四輪高精確度差速底盤，上方搭載Mini電腦，前后單線激光雷達(dá)，深度相機(jī)，等
傳感器，同時(shí)預(yù)留4個(gè)以上usb口及一個(gè)網(wǎng)口，可以拓展多光譜，紅外相機(jī)，
機(jī)械臂等。
智能無人駕駛小車系統(tǒng)應(yīng)用的是ubuntu18.04可視化系統(tǒng)。及ROS機(jī)器人框體結(jié)構(gòu)，已經(jīng)預(yù)先適配cartographer2D建圖導(dǎo)航，Cartographer 3D SLAM建圖/定位，location_fusion定位融合，teb_local_planner路徑規(guī)劃等功能包，可以完成自動(dòng)駕駛，避障等功能。搭配全套傳感器及導(dǎo)航系統(tǒng)，豐富的教程及圖紙文檔實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，代碼全部開源、極大降低了用戶的使用門檻，用戶可快速上手學(xué)習(xí)掌控把握或二次研發(fā)。系統(tǒng)持續(xù)免費(fèi)更新，也為用戶提供更好的使用體驗(yàn)。
設(shè)備功能數(shù)值
1.無人車功能數(shù)值
|
序號 |
名稱 |
功能數(shù)值 |
序號 |
名稱 |
功能數(shù)值 |
|
1 |
尺寸（長*寬*高） |
726*617*273mm |
13 |
驅(qū)動(dòng)方法 |
4驅(qū) |
|
2 |
輪距 |
535mm |
14 |
轉(zhuǎn)向方法 |
差速轉(zhuǎn)向 |
|
3 |
軸距 |
386mm |
15 |
控制板 |
Stm32 |
|
4 |
凈重 |
40kg |
16 |
通信接⼝ |
USB串行口 |
|
5 |
負(fù)載 |
直線50kg |
17 |
編碼器精確度 |
400線 |
|
6 |
電機(jī)數(shù)量 |
2 |
18 |
PID控制頻率 |
50Hz |
|
7 |
電機(jī)功率（W） |
24V250W |
19 |
適用地形 |
全地形 |
|
8 |
輪胎 |
10寸充氣輪胎 |
20 |
垂直越障能力 |
8cm |
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9 |
電池 |
24V DC磷酸鐵鋰電池 |
21 |
爬坡能力 |
25° |
|
10 |
續(xù)航時(shí)間 |
4小時(shí) |
22 |
手柄控制 |
最大20m |
|
11 |
輔助電源 |
3*12V DC口 1*5V usb口 |
23 |
手柄通信 |
2.4Ghz |
|
12 |
最⼤速度 |
0.8m/s |
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2.備品備件功能數(shù)值
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序號 |
傳感器名稱 |
|
數(shù)量 |
|
1 |
Mini計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值 |
CPU AMD® Ryzen3 3200G
芯片組 AMD® A300
內(nèi)部存儲 DDR4 8GB
硬盤 NVMe 250GB
系統(tǒng) OS系統(tǒng) 鍵盤/手柄控制機(jī)器人動(dòng)作 joystick_drivers短距離控制
Cartographer 2D SLAM建圖/定位teb_local_planer 多點(diǎn)導(dǎo)航 基于彈性帶課程課程理論機(jī)器人局部路徑規(guī)劃 循環(huán)循跡全局規(guī)劃器 Simulation 擬真模仿器 |
1 |
|
2 |
電源結(jié)合套件 |
電池 ：24V DC磷酸鐵鋰電池
電池容量（KV） 16AH @ 24V
寫入/輸出 24V x 10A / 12V x 20A
輸出口數(shù)量 5個(gè)XT30（并聯(lián)）
紋波電壓（V） < 100mV |
1 |
|
3 |
顯露器 |
尺寸 13.3 英寸1080P HDR
前后單線激光雷達(dá)
測量距離 0.15-10 m @ 10%
角度分辨率 0.36 °
掃描速度 15 Hz
重復(fù)精確度 ±3 cm
距離分辨率 1 cm |
1 |
|
4 |
深度相機(jī) |
尺寸 103mmx33mmx22mm
傳感器 ToF CCD+RGB
激光發(fā)射器 940nm VCSEL
ToF分辨率幀率 640X480, Max.30fps
RGB分辨率幀率 1920X1080, 30fps
ToF FOV 69°(H) × 51°(V)
RGB FOV 73°(H) × 42°(V)
輸出格式 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)
檢驗(yàn)測試距離 0.35m~4.4m
作業(yè)溫度（℃） -10℃~50℃ |
1 |
|
5 |
多線激光雷達(dá)（RS-lidar-16） |
線束16線
波長905nm
激光等級class1
精確度±2cm(經(jīng)經(jīng)典型值)
測距20cm-150m(目標(biāo)反射率20%)
出點(diǎn)數(shù)320,000pts/s
垂直視場角+15°~-15°
垂直角分辨率2.0°
水平視場角360°
水平角分辨率0.09°至0.36°(5-20Hz)
轉(zhuǎn)動(dòng)速度300-1200rmp(5-20Hz)
收集數(shù)值三維（3D）空間坐標(biāo)、反射率 |
1 |
|
6 |
慣導(dǎo)（AH200C） |
方位角測量界限：±180°（陀螺與磁方位可選）
測量精確度(RMS)@25℃：<1.5°(無磁干擾條件下)
分辨率：<0.1°
傾角測量界限：±500°/sec
測量精確度(RMS)@25℃：<±0.5 °(動(dòng)態(tài))、<±0.2 °(靜態(tài))
分辨率：<0.1°
陀螺儀測量界限：±180°（陀螺與磁方位可選）
零點(diǎn)偏差平穩(wěn)性@25℃：<200 °/hr
分辨率：<0.1°/sec
寬帶：>100Hz
加快速度度計(jì)測量界限：±8G
分辨率：<10mg
寬帶：>100Hz
磁場計(jì)測量界限：±8gauss
分辨率：<2.5mgauss
寬帶：14-17Hz |
1 |
常見問題：
1、如果我要購買無人駕駛實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,無人駕駛實(shí)驗(yàn)小車，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的無人駕駛實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,無人駕駛實(shí)驗(yàn)小車是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開無人駕駛實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,無人駕駛實(shí)驗(yàn)小車的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的無人駕駛實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,無人駕駛實(shí)驗(yàn)小車都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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