模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）
時間：2025-05-04 18:00:26 點擊次數(shù)：
中人教儀廠
-GJD11 模型塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）
一、 設備基礎簡介
柔性自動生產(chǎn)線是將微電子學、計算機數(shù)值信息技術、控制技術、機械制造和系統(tǒng)工程有機地集合起來，是一種技術復雜、高度自動化系統(tǒng)，柔性制造技術更是當前機械制造業(yè)適應市場動態(tài)需求及設備不斷迅速更新的主要手段，是先進制造技術的基礎。
本實驗系統(tǒng)是專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構研制的自動生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)，按照機電類、自動化類、先進制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動化應用的特別點，對各類自動生產(chǎn)線的作業(yè)過程和相關的技術實行研究，對工業(yè)現(xiàn)場設備實行提煉和濃縮，并針對實驗教學活動實行專門設計，融機、光、電、氣、液于一體，含有了plc、機器人、傳感器、氣動、液壓、工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)、電機驅動與控制、計算機數(shù)值、機械傳動等諸多技術領域，整個系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WINCC監(jiān)控系統(tǒng)、MCGS監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC經(jīng)過組網(wǎng)通訊技術包括一個完整的多級計算機數(shù)值控制系統(tǒng)，經(jīng)過實訓，能強化了學生對復雜柔性自動生產(chǎn)線的設計、裝配、接線、編程、調節(jié)測試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力，適合機電類、自動化類相關專業(yè)的教學和實驗，同時也適合工程技術人員上崗培訓。
本實驗系統(tǒng)是一種經(jīng)典型的環(huán)形柔性自動生產(chǎn)線，它由供料檢驗測試單元、實操手單元、加工單元、圖像檢驗測試單元、裝配單元、搬運單元、提取單元、成品分裝輸送單元、三菱6自由度工業(yè)機器人單元、分類存儲單元、成品檢驗測試單元、自動倉儲單元、AGV小車單元、液壓沖壓單元、環(huán)形輸送線和總控平臺構成。經(jīng)過輸送鏈連成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機構均裝配在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機械構造、電氣控制線路、執(zhí)行機構完全單獨，應用工業(yè)標準件設計，方便拆、裝。
控制系統(tǒng)主站應用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站應用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用PROFIBUS-DP總線實行通訊，S7-200從站主要用來控制與驅動設備層，并對現(xiàn)場反饋的信號實行收集，S7-300主站收集各從站數(shù)值，協(xié)調各站運行，并為上位機的監(jiān)控程序提供數(shù)值，同時系統(tǒng)還配備有工業(yè)以太網(wǎng)通信模型塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
該系統(tǒng)有單機、聯(lián)機二種作業(yè)方法。在單機模式下，各從站單獨運行，站間沒有數(shù)值傳送，學生可實行外部接線實操，使用S7-200專用PPI電纜或PROFIBUS總線將編寫程序下載到PLC中，并監(jiān)控程序運行，在聯(lián)機模式下，系統(tǒng)各從站同時作業(yè)，工件依次實行上料、顏色檢驗測試、加工、視頻檢驗測試、機器人裝配、裝配檢驗測試、倉儲、物流輸送、設備輸出等實操，各站間經(jīng)過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線實行通訊，在主站的控制下完成相關的互鎖、數(shù)值傳送實操，系統(tǒng)中的上位機使用WinCC組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，對現(xiàn)場設備生產(chǎn)狀況實行動態(tài)就地實時監(jiān)控。
系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場總線和標準的電氣連接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方法。系統(tǒng)具備多種組態(tài)系統(tǒng)、編程系統(tǒng)、管理系統(tǒng)功能，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人機交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)系統(tǒng)等，為便利教學還配備有PLC擬真、氣動擬真、多媒體教室電子管理等系統(tǒng)。
A/B/C/D型單元配備表
|
序號 |
名稱 |
A型 |
B型 |
C型 |
D型 |
|
1 |
供料檢驗測試單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
2 |
實操手單元 |
2 |
1 |
2 |
2 |
|
3 |
加工單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
4 |
搬運單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
5 |
裝配單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
6 |
圖像檢驗測試單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
7 |
提取單元 |
1 |
2 |
2 |
2 |
|
8 |
成品分裝輸送單元 |
|
1 |
1 |
1 |
|
9 |
6自由度工業(yè)機器人單元 |
|
1 |
1 |
1 |
|
10 |
分類存儲單元 |
1 |
|
|
|
|
11 |
成品檢驗測試單元 |
|
|
1 |
1 |
|
12 |
自動倉儲單元 |
|
1 |
1 |
1 |
|
13 |
AGV小車單元 |
|
|
1 |
1 |
|
14 |
液壓沖壓單元 |
|
|
|
1 |
|
15 |
環(huán)形輸送單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
16 |
總控平臺 |
1 |
1 |
1 |
1 |
二、 設備特別點
1. 系統(tǒng)將機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢驗測試、PLC以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)控制技術有機地實行整合，構造模型塊化，方便結合，可以完成各類單項技能實訓和綜合性項目實訓。可以實行機械部位件裝配與調節(jié)測試、氣動系統(tǒng)的裝配與調節(jié)測試、電氣控制電子回路的裝配和PLC編程、機電設備裝配與調節(jié)測試、自動控制系統(tǒng)裝配與調節(jié)測試、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)裝配與調節(jié)測試于一體，能良好地適用實驗教學、工程實訓的需要。
2. 系統(tǒng)中元件均應用實際工業(yè)元件，重量可靠、功能平穩(wěn)，故障率低，從而保證學校實驗教學的順利實行。
3. 系統(tǒng)無論機械構造還是控制，全部應用統(tǒng)一標準連接口，設定有很高的兼容和拓展性，隨工業(yè)現(xiàn)場技術的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場技術升級拓展，深入地適用實驗教學的需要。
4. 本系統(tǒng)可以鍛煉學習掌控把握者創(chuàng)新思維和動手能力，學習掌控把握者可以運用本系統(tǒng)從機械組裝、電氣設計、接線、PLC編程與調節(jié)測試、現(xiàn)場總線組建與維修等方面實行工程實訓。
三、 技術功能
1. 寫入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ ，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）：＜3kVA
4. 環(huán)形線尺寸：4500mm×2200mm×1000mm
5. 設備外型尺寸：7200mm×4200mm×1600mm
6. 安全保護：設定有漏電保護，安全符合國家標準
四、 實驗內容
1. 機械系統(tǒng)裝配與調節(jié)測試
各作業(yè)單元可讓學生理解機械傳動的基礎應用，并實行裝配調節(jié)測試作業(yè)。這對提升在校學生技能有極大幫助。
2. 電氣控制電子回路設計及接線
環(huán)形生產(chǎn)線作業(yè)單元其電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣實行設計，并而且以附件方法提供全部設計圖紙和說明書。學生在該設備上可學習掌控把握電子回路原理圖解析、PLC各I/O地址查對和設備電子回路連線方法。
3. 傳感器的應用
該系統(tǒng)使用的傳感器數(shù)量達100多個，有電感式、電容式、光電式、光纖式、霍爾式、電磁式、紅外、直線位移、圖像處置整理以及色標傳感器等，每一種傳感全部有著各自的特性。學生可理解作業(yè)中各類傳感器的作業(yè)特性來加強對這些傳感器的感性認識，再集合項目中傳感器裝配與調節(jié)、測量試驗應用技能實訓，可使學生快速掌控把握傳感器在自動生產(chǎn)線中的使用。
4. 氣動應用技術
該系統(tǒng)上使用了大量的氣動元件，含有概括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減慢速度閥等。不但可以單獨學習掌控把握每一種分離元件，而而且還可以在學習掌控把握時理解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何協(xié)作起來實行協(xié)調作業(yè)的。
5. 液壓應用技術
該系統(tǒng)上使用了液壓元件，含有概括液壓閥、液壓缸、液壓泵等。不但可以單獨學習掌控把握每一種分離元件，而而且還可以在學習掌控把握時理解各種液壓元件之間與其它元件之間是如何協(xié)作起來實行協(xié)調作業(yè)的。
6. PLC程序編制和程序調節(jié)測試
環(huán)形生產(chǎn)線教學系統(tǒng)可以分成若干完全單獨的作業(yè)單元，使十幾個學生可以同時實行技能實訓。在該設備上學生不但可以學習掌控把握PLC的各種技術，而而且可以學習掌控把握綜合科技環(huán)境下PLC的多種應用。
7. 機器人應用技術
該系統(tǒng)上使用了三自由度、四自由度及六軸工業(yè)機器人，學生可學習掌控把握機器人的各種控制技術，同時學習掌控把握機械手的設計。
8. 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通信
任務1：組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的運行使用及與PLC的通信
任務2：MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)系統(tǒng)的使用
任務3：觸摸屏工程的編寫
任務4：STEP7編程系統(tǒng)使用
任務5：PROFIBUS-DP模型塊的學習掌控把握與使用
任務6：PROFIBUS通訊協(xié)議的學習掌控把握與使用
任務7：PROFIBUS主站與從站之間的通訊
9. 系統(tǒng)維護和故障檢驗測試
設備日常維護的內容和方法，以及系統(tǒng)常見故障解析、排除的方法。
五、 系統(tǒng)構成、功能及技術功能數(shù)值
(一)供料檢驗測試單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直線DC減慢速度電機、工件滑道、提升裝置、計數(shù)開關、光電開關等構成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢驗測試工位，提升裝置將工件提升并檢驗測試工件顏色。
主要技術功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
單桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
直線DC減慢速度電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
光電漫反射 檢驗測試距離50-300mm、磁感式 |
4 |
|
（二）實操手單元
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊等構成，主要完成對工件的搬運。
主要技術功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
旋轉氣缸 |
0～180° |
1 |
|
|
雙聯(lián)氣缸 |
行程：100mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（三）加工單元
由旋轉作業(yè)臺、平面推力軸承、直線DC減慢速度電機、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工結合套件、檢驗測試結合套件、轉臺到位傳感器等構成。主要完成物料加工和深度的檢驗測試。
主要技術功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺面 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5Mpa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
直線DC減慢速度電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
步進電機 |
三相6A 步距角1.2° |
1 |
|
|
步進電機驅動器 |
10000脈沖/圈 |
1 |
|
|
雙導桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
2 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
10 |
日本歐姆龍 |
（四）搬運單元
由機械手、位移滑臺、裝配作業(yè)臺、工業(yè)導軌、齒輪齒條、配重塊等構成，主要完成對工件的搬運。
主要技術功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
薄型氣缸 |
行程：50、90mm |
2 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（五）裝配單元
由料筒、換料機構、推料機構、工業(yè)導軌、搖臂等構成，主要完成對兩種不一樣工件的上料及裝配。
主要技術功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm ×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
單桿氣缸 |
行程：60mm |
2 |
|
|
旋轉氣缸 |
180° |
1 |
|
|
真空吸盤及發(fā)生器 |
|
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
磁感式 |
6 |
|
（六）圖像檢驗測試單元
由光源，鏡頭，CCD照相機，圖像處置整理控制器，實操鍵盤，顯露器、位移作業(yè)臺、導桿氣缸、檢驗測試傳感器、可編程控制器等構成，經(jīng)過視覺傳感器完成對工件的檢驗測試。
（七）提取單元
由機械手、直線位移機構、無桿氣缸、工業(yè)導軌等構成，主要完成對工件的提取及搬運。
主要技術功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
無桿氣缸 |
行程：600mm |
1 |
|
|
薄型氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑：16mm |
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（八）成品分裝輸送單元
由輸送帶、檢驗測試機構、推料氣缸、旋轉缸、工業(yè)皮帶輪等構成，主要完成對工件的輸送及分揀。
主要技術功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
變頻器 |
MM420 |
1 |
|
|
旋轉氣缸 |
0～180° |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：60mm |
2 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
光電、光纖、磁感式 |
5 |
|
（九）三菱6自由度工業(yè)機器人單元
由鋁制型材基座、6軸工業(yè)機器人裝配手（應用三菱RV-3SD）、示教單元所構成。主要完成對物料的搬運、組裝等。
主要技術功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
單位 |
規(guī)格 |
|
型號 |
|
三菱RV系列 |
|
自由度 |
軸 |
6 |
|
裝配位置 |
臺面 |
裝配基座：860mm×470mm |
|
驅動系統(tǒng) |
|
交流AC伺服電機 |
|
位置檢驗測試方法 |
|
絕對編碼器 |
|
最大合成速度 |
毫米／秒 |
5500 |
|
負荷 |
最大值 |
千克 |
3kg |
|
精確度 |
毫米 |
±0.02 |
|
周圍環(huán)境溫度（℃） |
度 |
0到40 |
|
臂可達到界限半徑 |
毫米 |
≥640 |
|
|
|
|
|
（十）分類存儲單元
由步進電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等構成。主要完成對成品工件分類存儲。
主要技術功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺面 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門子 |
|
步進電機驅動器 |
64細分 |
2 |
|
|
步進電機 |
1.5A 角距：1.8度 |
2 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
2 |
|
（十一）成品檢驗測試單元
由檢驗測試機構、直線位移傳感器、光纖傳感器、滾珠絲桿、步進電機及驅動器、工業(yè)觸摸屏、物料臺等構成，主要完成對裝配后的成品實行檢驗。
主要技術功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235模仿量模型塊+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
|
工業(yè)觸摸屏 |
5.7英寸 64K色 |
1 |
|
|
薄型氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
旋轉缸 |
0～180° |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
步進電機驅動器 |
64細分 |
1 |
|
|
步進電機 |
1.5A 角距：1.8度 |
1 |
|
|
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
光電、光纖、直線位移、磁感式 |
6 |
|
（十二）自動倉儲單元
由YAMAHA兩軸機器人、導桿氣缸、氣夾構成。主要完成生產(chǎn)線成品存儲、物料搬運等功能。
主要技術功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×600mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
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兩軸機器人 |
2軸（X軸行程800mm、Z軸行程300mm） |
1 |
日本YAMAHA |
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旋轉缸 |
0～180° |
1 |
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導桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
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Y型氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
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檢驗測試傳感器 |
磁感式 |
5 |
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（十三）AGV小車單元
由AGV無線自動導引小車（尺寸：220mm×180mm)、AGV運行平臺（尺寸≥1600mm×1000mm）及中央調度系統(tǒng)構成。主要完成物流輸送。
（十四）液壓沖壓單元
由液壓直動缸、液壓閥、液壓泵、定位機構、安全傳感保護、料筒、推料機構、工業(yè)導軌、導桿氣缸等構成。主要完成對工件的模仿沖壓加工。
主要技術功能數(shù)值參考規(guī)格：
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名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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作業(yè)臺 |
860mm×940mm |
1 |
工業(yè)型材 |
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供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
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作業(yè)液壓 |
≥0.5MPa |
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PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國西門子 |
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液壓泵 |
微型液壓動力源：規(guī)格限定功率（W） 735W；規(guī)格限定排量 1.6mL/r；規(guī)格限定壓力 6MPa |
1 |
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液壓直動缸 |
行程：100mm |
1 |
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氣缸 |
缸徑:16mm |
2 |
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檢驗測試傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
7 |
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（十五）環(huán)形輸送線
由拖鏈、傳動輪、輥輪、交流AC電機、齒輪換向機構、變頻器、檢驗測試、導料機構及截料機構等構成，主要完成物料的輸送任務。
（十六）總控平臺
控制臺主要采用S7-300西門子CPU315-2DP、CP343-1以太網(wǎng)模型塊、二位選用開關、啟動和停止開關、急停開關、復位開關、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等構成，主要完成監(jiān)視各分站的作業(yè)狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
控制系統(tǒng)主站應用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站應用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線實行通訊，S7-200從站主要用來控制與驅動設備層，并對現(xiàn)場反饋的信號實行收集，S7-300主站收集各從站數(shù)值，協(xié)調各站運行，并為上位機的監(jiān)控程序提供數(shù)值，同時系統(tǒng)還配備有工業(yè)以太網(wǎng)通信模型塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
系統(tǒng)具備多種組態(tài)系統(tǒng)、編程系統(tǒng)、管理系統(tǒng)功能，如WINCC、OPC、STEP7、人機交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)系統(tǒng)等，為便利教學還配備有PLC擬真、氣動擬真、多媒體教室電子管理等系統(tǒng)。
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PLC模型塊及變頻器選配表（用戶可按照需要實行選配）
表一：德國西門子
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序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
-
|
S7-300 PLC |
PS307電源 |
1 |
臺 |
|
-
|
CPU315-2DP CPU |
1 |
臺 |
-
|
SM323 16DI/16DO |
1 |
臺 |
-
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CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模型塊 |
1 |
臺 |
-
|
S7-200 PLC |
CPU224CN(DC/DC/DC) |
3 |
臺 |
-
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) |
11 |
臺 |
-
|
EM277 DP通信模型塊 |
14 |
臺 |
-
|
EM223數(shù)字量拓展模型塊 |
1 |
臺 |
-
|
EM225模仿量拓展模型塊 |
1 |
臺 |
-
|
DP接頭 |
16 |
個 |
-
|
變頻器 |
MM420,AC220V供電，功率（W）≥0.37kW |
1 |
臺 |
-
|
MM420,AC380V供電，功率（W）≥0.75kW |
1 |
臺 |
-
|
系統(tǒng) |
STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 |
1 |
套 |
-
|
STEP7 |
1 |
套 |
-
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Win CC |
1 |
套 |
表二：日本三菱
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序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
-
|
Q PLC |
Q61P電源 |
1 |
臺 |
|
-
|
Q35B基板 |
1 |
臺 |
-
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Q02CPU |
1 |
臺 |
-
|
QX40 16DI |
1 |
臺 |
-
|
QY10 16DO |
1 |
臺 |
-
|
QJ71E71-100 工業(yè)以太網(wǎng)模型塊 |
1 |
臺 |
-
|
QJ61BT11N CC-Link模型塊 |
1 |
臺 |
-
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FX PLC |
FX2N-48MT-001 24DI/24DO |
3 |
臺 |
-
|
FX2N-48MR-001 24DI/24DO |
11 |
臺 |
-
|
FX2N-32CCL 通信模型塊 |
14 |
臺 |
-
|
FX0N-3A模仿量拓展模型塊 |
1 |
臺 |
-
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變頻器 |
FR-D720，AC220V供電，功率（W）≥0.4KW |
1 |
臺 |
-
|
FR-E740, AC380V供電，功率（W）≥0.75KW |
1 |
臺 |
-
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系統(tǒng) |
GX Developer |
1 |
套 |
常見問題：
1、如果我要購買模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型），是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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