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          1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)

          時(shí)間:2024-12-02 14:00:50 點(diǎn)擊次數(shù): 中人教儀廠

          1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)(圖1)

          1+X考證工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與運(yùn)維作業(yè)站

          1+X考證工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與運(yùn)維作業(yè)站含有概括工業(yè)機(jī)器人模型塊、出庫變頻輸送模型塊、工業(yè)視覺檢驗(yàn)測試模型塊、變位機(jī)夾具模型塊、作業(yè)工件倉儲(chǔ)模型塊、樣件擺放平臺(tái)、搬運(yùn)編碼模型塊與拓展模型塊、多種末端工量具模型塊、plc與人機(jī)界面HMIHMI模型塊等。全部功能模型塊合理布置放放置于鋁型材作業(yè)臺(tái)上,可以完成工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)操、氣推出庫變頻輸送、工業(yè)視覺檢驗(yàn)測試、噴涂、模仿焊接、拋光打磨、繪圖、碼垛、模仿涂膠、裝配、編碼、PLC與人機(jī)界面HMIHMI編程、多種工量具更換等實(shí)驗(yàn)功能,旨在培養(yǎng)的學(xué)生的機(jī)器人編程能力和系統(tǒng)測量試驗(yàn)、實(shí)操維護(hù)能力。 1、鋁型材實(shí)驗(yàn)臺(tái)
          系統(tǒng)各模型塊放放置于鋁型材實(shí)驗(yàn)臺(tái)上,實(shí)驗(yàn)臺(tái)主架由鋁型材搭建,安全而且實(shí)操便利,外觀規(guī)整美觀。
          實(shí)驗(yàn)臺(tái)下部配備剎車滾輪和可調(diào)支腳,便利支撐與位移。
          系統(tǒng)抽屜式控制部分水平配滑道放置在實(shí)驗(yàn)臺(tái)中央,對(duì)門打開時(shí),控制部分可拉出。
          鋁型材實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)功能數(shù)值:
          外觀尺寸(L×W×H):不小于1600×1320×850mm
          下部形態(tài):可調(diào)支腳與滾輪
          ★2、工業(yè)機(jī)器人模型塊
          模型塊由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人底座、末端手爪工量具、機(jī)器人控制系統(tǒng)和示教盒構(gòu)成。
          2.1工業(yè)機(jī)器人
          技術(shù)功能數(shù)值:
          負(fù)載能力:不小于3kg
          防護(hù)等級(jí):IP30
          重復(fù)定位精確度:不大于0.01mm
          最大動(dòng)作界限:
          軸1旋轉(zhuǎn) ±165°
          軸2手臂 ±110°
          軸3手臂 +70°~ -90°
          軸4手腕 ±160°
          軸5彎曲 ±120°
          軸6翻轉(zhuǎn) ±400°
          最大動(dòng)作速度:
          J1軸臂旋轉(zhuǎn) 250°/s
          J2軸臂前后 250°/s
          J3軸臂上下 250°/s
          J4軸腕旋轉(zhuǎn) 320°/s
          J5軸腕彎曲 320°/s
          J6軸腕扭轉(zhuǎn) 420°/s
          作業(yè)界限:不小于580mm
          高度:700mm
          供電電源:200-600V,50/60Hz
          2.2機(jī)器人末端工量具
          機(jī)器人末端手爪工量具應(yīng)用品牌滑軌氣缸驅(qū)動(dòng),手爪工量具可抓系統(tǒng)工件,也可夾持噴槍、拋光、真空吸盤、焊接等多種末端工量具。
          3、出庫變頻輸送模型塊
          由井式上料氣推出庫裝置、圓形尼龍工件、變頻輸送機(jī)、變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器、鋁型材支撐架等構(gòu)成。
          3.1 井式上料氣推出庫裝置
          井式上料氣推出庫裝置由鋁型材支撐架、有機(jī)玻璃倉管、光電傳感器2只、導(dǎo)桿氣缸1只、調(diào)節(jié)速度閥2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、折彎推料塊1塊等構(gòu)成。
          裝置形態(tài):垂直順序落料式;
          有機(jī)玻璃管長:不小于240mm;
          驅(qū)動(dòng)氣缸行程:75mm。
          3.2變頻輸送機(jī)
          輸送機(jī)技術(shù)功能數(shù)值:
          長度:不小于700mm
          有效作業(yè)寬度:不小于50mm
          最高速度:4m/min
          電機(jī):三相異步減慢速度電機(jī)+變頻器調(diào)節(jié)速度
          傳感器:旋轉(zhuǎn)編碼器
          3.3旋轉(zhuǎn)編碼器
          旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)過連接板與同步帶軸固定。具體功能數(shù)值如下:
          出軸方法:半空心軸
          感應(yīng)原理:光電式
          脈沖、圈:約2500PPR
          電源電壓(V):5VDC
          消耗電流(A):約125mA
          響應(yīng)頻率:約300KHz
          軸徑:Φ8mm
          防護(hù)等級(jí):IP54
          最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度:6000RPM
          最大負(fù)荷:25N Axial;50N Radial
          啟動(dòng)力矩:約0.005Nm
          軸材料:銅
          外殼材料:拉伸鐵殼+黑色噴涂
          ★4、工業(yè)視覺檢驗(yàn)測試模型塊
          由工業(yè)視覺檢驗(yàn)測試系統(tǒng)、連接電纜、鋁材支撐架等構(gòu)成。應(yīng)用工業(yè)視覺系統(tǒng)檢驗(yàn)測試輸送工件顏色等信息。
          4.1工業(yè)視覺檢驗(yàn)測試系統(tǒng)
          1/3" CMOS 成像儀:彩色
          S連接口/M12鏡頭:8 mm
          成像模式:640×480
          光源:白色漫射LED環(huán)形燈
          通信和I/O:支持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232
          防護(hù)等級(jí):IP65防護(hù)級(jí)外殼
          作業(yè)電源:24 VDC ±10%,照明開啟時(shí),最大功率(W):48 W (2.0 A)
          作業(yè)溫度(℃):0°C~40°C
          5、變位機(jī)夾具模型塊
          由變位機(jī)支撐架、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、蝸輪蝸桿減慢速度器、氣動(dòng)夾具等構(gòu)成。
          5.1伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)
          技術(shù)功能數(shù)值:
          行程:不小于±45°
          最高速度:100m/s
          驅(qū)動(dòng)方法:交流ACAC伺服+蝸輪蝸桿減慢速度器
          高度:與機(jī)器人配套
          5.2氣動(dòng)夾具
          夾具應(yīng)用導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動(dòng)。
          氣缸行程:不小于30mm
          6、作業(yè)工件倉儲(chǔ)模型塊
          由各式實(shí)驗(yàn)樣件、鈑金板材、鋁型材支撐架等構(gòu)成。倉儲(chǔ)的倉格內(nèi)放置模仿焊接和拋光、噴釉等實(shí)驗(yàn)樣件。
          6.1鋁制立體倉庫
          鋁制立體倉庫由鋁制型材與鈑金板材加工而成,有3行3列共9個(gè)倉位,用來機(jī)器人放置模仿噴釉、打磨、焊接等工件。每個(gè)倉位均裝配備有定位銷,應(yīng)用防呆設(shè)計(jì)。
          技術(shù)功能數(shù)值:
          倉位尺寸:不小于125mm×85mm×90mm
          倉位數(shù)量:3列3層9個(gè)
          倉位承重:2kg
          外觀尺寸:不小于400mm×200mm×550mm
          7、樣件擺放平臺(tái)
          樣件擺放平臺(tái)或稱平面碼垛模型塊,由鋁型材支撐架和平面棋盤構(gòu)成。
          7.1 樣件擺放平臺(tái)
          平臺(tái)鋁型材支撐架,鈑金板材平臺(tái),可在棋盤上規(guī)劃網(wǎng)格或圖案等,以固定相應(yīng)顏色工件坐標(biāo),用來按規(guī)定的程序?qū)嵭泄ぜa垛擺放等作業(yè)。
          技術(shù)功能數(shù)值:
          外觀尺寸:不小于 315×315mm
          高度:200mm
          8、搬運(yùn)編碼模型塊與拓展模型塊
          由基礎(chǔ)底座平臺(tái)和搬運(yùn)編碼模型塊、涂膠裝配模型塊、循跡模型塊、繪圖模型塊等構(gòu)成。
          8.1 基礎(chǔ)底座平臺(tái)
          基礎(chǔ)底座平臺(tái)鋁型材支撐架,鋁板平臺(tái)。
          技術(shù)功能數(shù)值:
          外觀尺寸:不小于300×220mm
          高度:200mm
          8.2 搬運(yùn)編碼模型塊
          搬運(yùn)編碼模型塊主要采用模型塊底座、編碼平臺(tái)、編碼板材等構(gòu)成。
          技術(shù)功能數(shù)值:
          外觀尺寸:不小于 250×130mm
          工件:紅黃藍(lán)尼龍
          8.3拓展模型塊
          1)涂膠裝配模型塊
          由模型塊底座、涂膠平臺(tái)、鈑金件組裝而成。
          2)循跡模型塊
          由循跡鈑金平臺(tái)、循跡平操作面板、描圖標(biāo)牌等構(gòu)成,描圖標(biāo)牌可以調(diào)換,完成其循跡描圖的多樣化。
          3)繪圖模型塊
          由繪圖鈑金平臺(tái)、繪圖平操作面板等構(gòu)成。
          9、多種末端工量具模型塊
          由噴槍工量具、拋光工量具、真空吸盤工量具、激光筆模仿焊接工量具等四種不一樣機(jī)器人模型塊工量具和支撐架構(gòu)成。
          技術(shù)功能數(shù)值:
          外觀尺寸:不小于510×70×190mm
          工量具種類:噴槍、拋光、真空吸盤、激光筆
          10、備品備件與安調(diào)工量具
          系統(tǒng)配套完備的裝調(diào)工量具及實(shí)驗(yàn)耗材,具體配備要求如下:
          工量具箱 與系統(tǒng)配套 1個(gè)
          小浴缸 與系統(tǒng)配套 1個(gè)
          小花盆 與系統(tǒng)配套 1個(gè)
          內(nèi)六角扳手 與系統(tǒng)配套 1套
          螺絲刀 一字與十字 1套
          內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4×10 10套
          內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4×12 8套
          內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5×12 8套
          內(nèi)六角圓柱頭螺釘M6×16 10套
          11、控制系統(tǒng)
          11.1電氣控制系統(tǒng)
          ★主要采用PLC控制器、人機(jī)界面HMIHMI與支撐架等構(gòu)成。應(yīng)用歐系品牌控制各功能模型塊,滑道式電控掛板裝配在鋁型材作業(yè)臺(tái)內(nèi)部,水平放置。
          應(yīng)用歐系品牌PLC,要求如下:
          1)CPU特征:用戶存儲(chǔ)器不小于100K/4MB;
          板載數(shù)字I/O 不少于14點(diǎn)寫入/10點(diǎn)輸出;
          板載模仿I/O 不少于2點(diǎn)寫入/2點(diǎn)輸出;
          位存儲(chǔ)器:不小于8192個(gè)字節(jié);
          2)功能: 布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08us/指令;位移字執(zhí)行速度:1.7us/指令;實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度不小于2.3us/指令;
          3)通訊:端口數(shù):不少于2;類型:以太網(wǎng);數(shù)值傳輸率:10/100Mb/s;
          4)數(shù)字寫入:寫入點(diǎn)數(shù):不少于14;
          5)模仿寫入:寫入點(diǎn)數(shù):不少于2;界限:不少于0-10V;
          11.2人機(jī)界面HMIHMI
          ★液晶屏:10.2英寸TFT
          背光燈:LED
          顯露顏色:65535真彩色
          分辨率:1024×600
          觸摸屏:電阻式
          寫入電壓(V):24±20%VDC
          規(guī)格限定功率(W):5.5W
          處置整理器:Cortex-A8,600MHz
          內(nèi)部存儲(chǔ):128M
          系統(tǒng)存儲(chǔ):128M
          SD卡存儲(chǔ):可拓展
          組態(tài)系統(tǒng):MCGS嵌入版
          串行連接口:COM1(RS232)COM2(RS485),可拓展COM3和COM4
          USB連接口:1主1從
          以太網(wǎng)口:10/100M自適應(yīng):
          防護(hù)等級(jí)IP65(前操作面板)
          電磁兼容:工業(yè)三級(jí)

          常見問題:

          1、如果我要購買1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái),是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢?

          答:我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。

          2、你們的1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)是否能開增值稅專用發(fā)票?

          答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人,可以開具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)的發(fā)票,您需要提供開票資料。

          3、你們的1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?

          答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過了最新版ISO9001認(rèn)證,擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。

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