近年來(lái)，隨著數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用，學(xué)校越來(lái)越注重培養(yǎng)生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)等崗位需求的實(shí)用型、技能型專(zhuān)門(mén)人才，進(jìn)一步提高學(xué)生的動(dòng)手能力和分析解決問(wèn)題的能力，全面學(xué)習(xí)掌握數(shù)控系統(tǒng)的控制原理、數(shù)控編程、電氣設(shè)計(jì)方法及安裝調(diào)試與維修。但是，大多數(shù)高校面臨缺乏此類(lèi)的數(shù)控培訓(xùn)設(shè)備。為此，本公司開(kāi)發(fā)了數(shù)控加工中心電控系統(tǒng)原理及調(diào)試維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)習(xí)裝置。使用該裝置可以使學(xué)生掌握數(shù)控加工中心系統(tǒng)控制原理、電氣設(shè)計(jì)方法、元器件的選擇、加工中心電氣安裝及調(diào)試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模擬加工過(guò)程等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)效果。該裝置采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計(jì)，既可用于教學(xué)、也可用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)訓(xùn)，有利于提高學(xué)生設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)、診斷數(shù)控設(shè)備故障的能力，使受訓(xùn)對(duì)象最大限度地適應(yīng)和滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。該裝置也可以幫助科研技術(shù)人員進(jìn)一步了解數(shù)控加工中心結(jié)構(gòu)，同時(shí)也為技術(shù)人員進(jìn)行數(shù)控銑床系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)提供了必要條件。該實(shí)驗(yàn)裝置的主要器件均選用工控產(chǎn)品。
一、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配有：伺服主軸1套、冷卻泵1臺(tái)、伺服電機(jī)3臺(tái)、限位等。
二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：AC380V（三相五線(xiàn)制）、50HZ
2、故障考核：16項(xiàng)（智能型）
3、工作環(huán)境：溫度-100C～400 C
4、整機(jī)容量：≤8kVA；
5、實(shí)訓(xùn)電氣柜尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝1000 mm×650 mm×1800 mm；
機(jī)床 外形 尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝2000×1720×2500mm
電氣安裝板尺寸：長(zhǎng)×寬＝1000×900mm；
6、數(shù)控銑床智能考核系統(tǒng)功能：
1）采用最新 MCU 技術(shù) RAM 處理芯片的數(shù)字化集成電路板與配套無(wú)線(xiàn)故障設(shè)置控制系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定、不易感染病毒。
2）控制模塊(PC 控制終端或手持移動(dòng)控制終端)和驅(qū)動(dòng)模塊(智能故障設(shè)置驅(qū)動(dòng)盒)分離，避免復(fù)雜連線(xiàn)干擾控制器，系統(tǒng)更加可靠。
3）驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)置智能故障設(shè)置控制系統(tǒng)，配有專(zhuān)用新型無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊(可插拔型)和RS232 串行通訊接口，可無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)通訊和 RS232 有線(xiàn)通訊。
4）手持移動(dòng)控制終端采用 7 寸高清晰彩色液晶觸控屏，中文菜單式觸控操作界面，人機(jī)對(duì)話(huà)友好。手持移動(dòng)控制終端可控制任意一臺(tái)帶驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)訓(xùn)設(shè)備。
5）手持移動(dòng)控制終端不聯(lián)網(wǎng)時(shí)可作單機(jī)操作，當(dāng)帶驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)訓(xùn)設(shè)備無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)時(shí)，手持 移動(dòng)控制終端可無(wú)線(xiàn)進(jìn)網(wǎng)作為聯(lián)網(wǎng)終端，可作學(xué)生機(jī)登錄實(shí)訓(xùn)與考核的操作終端，也可作教師機(jī)登錄出題設(shè)故的操作終端。
3）可通過(guò) PC機(jī)或平板電腦 控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核，也可通過(guò)手持移動(dòng)控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核，教師與 學(xué)員界面分開(kāi)，教師通過(guò)密碼進(jìn)入教師界面出題，學(xué)員在普通界面答題。(注：教師與學(xué)員設(shè)故與排故界面原理圖與設(shè)備面板原理圖完全一致)
7）可自由設(shè)定任意一處有關(guān)的各種常見(jiàn)故障，故障類(lèi)型包括：線(xiàn)路斷 路、對(duì)地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。每套驅(qū)動(dòng)模塊可以設(shè)置 8 路大電流 5A 的 開(kāi)路故障、16 路小電流 2A 的信號(hào)通路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 24 路故 障設(shè)置?？筛鶕?jù)需求擴(kuò)展設(shè)置 64 路大電流 5A 的開(kāi)路故障、128 路小電流 2A 的信號(hào)通 路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共192 路故障設(shè)置。可根據(jù)用戶(hù)使用要求調(diào)整故障設(shè)置點(diǎn)的數(shù)量和故障設(shè)置類(lèi)型。
8）所有配備驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，均可通過(guò)內(nèi)置的專(zhuān)用新型無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中管理。
9）用戶(hù)可選擇通過(guò)無(wú)線(xiàn)或 RS-232 串口通訊與其它實(shí)訓(xùn)設(shè)備配套的無(wú)線(xiàn)故障設(shè)置控制系統(tǒng) 組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)主控計(jì)算機(jī)控制每一臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的故障設(shè)置、故障排除、參數(shù)設(shè)定、 遠(yuǎn)程起動(dòng)、信息反饋、考核評(píng)分等功能。
三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和組成
1．系統(tǒng)由機(jī)床實(shí)訓(xùn)柜、數(shù)控加工中心等組成。
2．機(jī)床實(shí)訓(xùn)柜采用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，正面上部為網(wǎng)內(nèi)電壓、電流、狀態(tài)指示燈等監(jiān)控原器件，中部為機(jī)床電氣柜，柜內(nèi)器件布局與實(shí)際機(jī)床廠(chǎng)的模式一致。電氣柜內(nèi)的電氣安裝板上面裝有伺服驅(qū)動(dòng)器、交流接觸器、繼電器、保險(xiǎn)絲座、斷路器、開(kāi)關(guān)電源、接線(xiàn)端子排和走線(xiàn)槽、智能型故障模塊等；電氣柜后部還設(shè)有變壓器和接地端子等。
3．機(jī)床實(shí)訓(xùn)柜正面和二側(cè)裝有帶鎖雙向?qū)﹂_(kāi)透明門(mén)，方便使用、安全、防塵。背面裝有二扇對(duì)開(kāi)門(mén)，底部裝有4只萬(wàn)向輪，并配置剎車(chē)裝置，方便移動(dòng)和固定。
4．系統(tǒng)采用三相四線(xiàn)AC380V交流電源供電，并設(shè)有漏電保護(hù)器、指示燈指示和保險(xiǎn)絲等，具有過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)和漏電保護(hù)裝置，在電壓異常或出現(xiàn)短路情況時(shí)自動(dòng)動(dòng)作，保護(hù)人身和設(shè)備安全。
5．?dāng)?shù)控系統(tǒng)采用發(fā)那科廠(chǎng)家的主流數(shù)控系統(tǒng)，能滿(mǎn)足不同類(lèi)型機(jī)床的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
6．X、Y、Z軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)有軟件正負(fù)限位、參考點(diǎn)，主軸電機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)原廠(chǎng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
7.主軸、床身、拖板等采用鑄件結(jié)構(gòu)，鑄件經(jīng)過(guò)時(shí)效處理、表面機(jī)加工和鏟刮工藝等，確保機(jī)床精度穩(wěn)定。
8．X、Y、Z軸進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)由滾珠絲杠螺母副、軸承、軸承支座、電機(jī)支座等組成，可進(jìn)行絲杠預(yù)緊力調(diào)整、滾珠絲杠的裝配與調(diào)整等技能訓(xùn)練。
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫(huà)面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周?chē)鷪A圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過(guò)程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話(huà)框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開(kāi)口大?。x擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過(guò)程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫(huà)面與語(yǔ)音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類(lèi)別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠(chǎng)家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開(kāi)關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時(shí)為客戶(hù)提供本軟件的VR安裝包方便用戶(hù)拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
四、設(shè)備用途及適應(yīng)性
1、立式數(shù)控銑床/加工中心是三軸控制的現(xiàn)代化加工機(jī)床，采用日本FANUC 0I MF數(shù)控系統(tǒng)，可自動(dòng)連續(xù)完成對(duì)零件的銑、鉆、鏜、攻等多種工序，適用于大批量生產(chǎn)各種平面、孔、復(fù)雜形狀表面的加工，節(jié)省工裝，縮短生產(chǎn)周期，提高加工精度。應(yīng)用場(chǎng)合非常廣泛。
2、機(jī)床大件采用稠筋封閉式框架結(jié)構(gòu)，剛性高，抗振性好，床身、立柱、銑頭、床鞍、工作臺(tái)等大件全部采用高強(qiáng)度鑄鐵，組織穩(wěn)定，確保品質(zhì)。合理的結(jié)構(gòu)與加強(qiáng)筋的搭配，保證了基礎(chǔ)件的高剛性。寬實(shí)的機(jī)床床身，箱型腔立柱、負(fù)荷全支撐的導(dǎo)軌，可確保加工時(shí)的負(fù)載能力。
3、機(jī)床X、Y向?qū)к墳橹本€(xiàn)導(dǎo)軌（即線(xiàn)軌），確保機(jī)床移動(dòng)輕松、平穩(wěn)。Z向?yàn)橘N塑-淬硬導(dǎo)軌組合，確保垂直方向的穩(wěn)定性。
4、主傳動(dòng)采用伺服主軸電機(jī)、同步帶輪、同步齒形帶傳動(dòng)，傳動(dòng)噪聲低。主軸在8000RPM范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變速，對(duì)各類(lèi)零件加工的適應(yīng)能力很強(qiáng)。主軸組件整套進(jìn)口，可靠穩(wěn)定，確保加工精度。X、Y、Z三軸采用高精密滾珠絲桿，搭配預(yù)壓式雙螺帽，確保最低背隙。三軸滾珠絲桿采用精密級(jí)滾珠絲桿專(zhuān)用軸承，運(yùn)轉(zhuǎn)精度高。滾珠絲桿和伺服電機(jī)以繞性聯(lián)軸器直聯(lián)，效率高，背隙小。
五、關(guān)鍵配套件
· 主軸單元：臺(tái)灣健椿
· 絲杠軸承：日本NTN或日本NACHI
· 松刀氣缸：臺(tái)灣亞德客
· 刀庫(kù)形式： 斗笠式12T
· 滾珠絲杠： 臺(tái)灣上銀（或臺(tái)灣銀泰）
· 直線(xiàn)導(dǎo)軌： 臺(tái)灣上銀（或臺(tái)灣銀泰）
· 主軸電機(jī)：FANUC
· 三軸伺服電機(jī)：FANUC
· 數(shù)控系統(tǒng)：FANUC 0I MF
· 滾珠絲杠專(zhuān)用精密螺母： SWT
· 氣動(dòng)元件： 臺(tái)灣亞德客
· 聯(lián)軸節(jié)：臺(tái)灣隆創(chuàng)
· 導(dǎo)軌不銹鋼防護(hù)罩：國(guó)產(chǎn)
· 潤(rùn)滑系統(tǒng)：大麥田
· 電氣元器件： 采用國(guó)內(nèi)外知名品牌
六、機(jī)床精度標(biāo)準(zhǔn)
·ISO 10791-1998 《加工中心 檢驗(yàn)條件》
·JB / T8771.4-1998 《加工中心 線(xiàn)性定位精度和重復(fù)定位精度檢驗(yàn)》
·JB / T8771.7-1998 《加工中心 精加工試件精度檢驗(yàn)》
·JB / T 8801-1998 《加工中心 技術(shù)條件》
七、潤(rùn)滑系統(tǒng)
·采用自動(dòng)潤(rùn)滑裝置，對(duì)各滑動(dòng)面及滾珠絲杠施行強(qiáng)制潤(rùn)滑，滑油不可回收， 最終流入冷卻箱參與工件的冷卻。
·注油時(shí)間間隔和注油量可調(diào)。
·油位過(guò)低（缺油）時(shí)機(jī)床顯示報(bào)警。
八、冷卻系統(tǒng)
·機(jī)床配大流量冷卻系統(tǒng)。
九、氣動(dòng)系統(tǒng)
·氣動(dòng)系統(tǒng)裝有氣源處理元件、壓力開(kāi)關(guān)、電磁閥等，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)換刀，主軸吹氣。配置外接氣槍?zhuān)蓪?duì)工作區(qū)域進(jìn)行清掃。
十、基本實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)項(xiàng)目
1．電路設(shè)計(jì)、設(shè)備安裝和電路連接
（1）數(shù)控系統(tǒng)的安裝、接線(xiàn)
（2）系統(tǒng)啟?？刂齐娐返脑O(shè)計(jì)與接線(xiàn)
（3）主軸調(diào)速系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、伺服主軸電機(jī)的安裝與接線(xiàn)
（4）交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的安裝與接線(xiàn)
（5）冷卻控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、器件安裝與接線(xiàn)
（6）急?？刂苹芈返脑O(shè)計(jì)與接線(xiàn)
（7）手搖脈沖發(fā)生器的接線(xiàn)
2．機(jī)械部件裝配與調(diào)整
（1）滾珠絲杠螺母副的裝配與調(diào)整
（2）直線(xiàn)導(dǎo)軌副的裝配與調(diào)整
（3）X軸上拖板的裝配
（4）整體式主軸的裝配
（5）電機(jī)與聯(lián)軸器的裝配
（6）潤(rùn)滑系統(tǒng)的裝配
（7）主軸箱的裝配與調(diào)整
3．?dāng)?shù)控機(jī)床的功能調(diào)試
（1）數(shù)控系統(tǒng)的基本操作
（2）數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置與調(diào)試
（3）數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給軸參數(shù)設(shè)置與調(diào)試
（4）數(shù)控系統(tǒng)主軸參數(shù)設(shè)置與調(diào)試
（5）plc編程與調(diào)試
（6）驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置與調(diào)試
（7）伺服主軸參數(shù)設(shè)置與調(diào)試
（8）主軸打刀缸換刀等功能部件的調(diào)試
（9）斗笠式刀庫(kù)基本設(shè)置與調(diào)試
（10）數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份
4．機(jī)電聯(lián)調(diào)與故障排除
（1）數(shù)控加工中心機(jī)電聯(lián)調(diào)
（2）數(shù)控加工中心故障診斷與排除
5．?dāng)?shù)控加工中心幾何精度檢測(cè)
6．?dāng)?shù)控加工中心的程序編制與加工
（1）數(shù)控加工中心編程
（2）數(shù)控加工中心加工
7．?dāng)?shù)控機(jī)床的保養(yǎng)和維護(hù)
十一、機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)
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技術(shù)名稱(chēng) |
技術(shù)參數(shù) |
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工作臺(tái)尺寸 |
≥800×320mm |
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行程 |
X軸/快速進(jìn)給 |
≥510mm/15M |
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Y軸/快速進(jìn)給 |
≥350mm/15M |
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Z軸/快速進(jìn)給 |
≥420mm/10M |
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主軸最高轉(zhuǎn)速 |
≥8000rpm |
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刀柄形式 |
≥BT40 |
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進(jìn)給速度 |
8000mm/min |
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T形槽寬 |
14mm |
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T形槽間距 |
110mm |
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主軸端部到工作臺(tái)距離 |
70-470mm |
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主軸中心至立柱距離 |
375mm |
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工作臺(tái)最大承重 |
≥200kg |
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最小設(shè)定單位 |
0.001mm |
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重復(fù)定位精度 |
≤±0.0075mm |
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定位精度 |
≤±0.01mm |
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主電機(jī) |
≥3.7/5.5KW |
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刀庫(kù)形式/數(shù)目 |
≥斗笠式BT40/12T |
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氣源壓力 |
4-6kgf/cm2 |
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機(jī)床外形尺寸 |
≥2000×1720×2500mm |
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重量 |
≥2600kg |
十二、配置清單
12-1：基本配置
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序號(hào) |
名 稱(chēng) |
主要部件、器件及規(guī)格 |
數(shù)量 |
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1 |
機(jī)床實(shí)訓(xùn)柜 |
1000mm×600mm×1800mm |
1套 |
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2 |
加工中心 |
高速VML7135A |
1臺(tái) |
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3 |
數(shù)控系統(tǒng) |
發(fā)那科FANUC 0I MF |
1臺(tái) |
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4 |
伺服主軸 |
發(fā)那科原裝3.7/5.5kw電機(jī) |
1臺(tái) |
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5 |
伺服驅(qū)動(dòng) |
發(fā)那科原裝一體式 |
1套 |
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6 |
伺服電機(jī) |
發(fā)那科βis8/3000 |
2臺(tái) |
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7 |
刀庫(kù)形式 |
斗笠式12T |
1套 |
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8 |
電子手輪 |
手搖脈沖發(fā)生器 |
1只 |
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9 |
電器元件 |
漏電保護(hù)器、斷路器、交流接觸器、繼電器、傳感器、連接線(xiàn)等 |
1套 |
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10 |
電氣控制電路圖 |
含故障點(diǎn) |
1份 |
|
11 |
用戶(hù)手冊(cè) |
FANUC 0I-F |
1本 |
|
12 |
維修手冊(cè) |
FANUC 0I-F |
1本 |
|
13 |
參數(shù)說(shuō)明 |
FANUC 0I-F |
1本 |
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)數(shù)控加工中心維修與加工技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠(chǎng)”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的數(shù)控加工中心維修與加工技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核裝置是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)數(shù)控加工中心維修與加工技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核裝置的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的數(shù)控加工中心維修與加工技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
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