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          MPS實(shí)訓(xùn)生產(chǎn)線模擬設(shè)備

          字號(hào):T|T

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           文章來(lái)源:m.china-zhidian.com編輯:中人教儀廠時(shí)間:2020-09-04 10:32

          ZRGJD-04實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),MPS

          實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:

          1、了解的應(yīng)用
          2、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
          3、掌握PLC控制技術(shù)
          模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)八個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī),可分成八個(gè)完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn),在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后,通過(guò)PLC編程可完成:
          1)系統(tǒng)故障檢測(cè)
          2)工件上料程序控制
          3)工件搬運(yùn)程序控制
          4)工件檢測(cè)程序控制
          5)工件搬運(yùn)安裝程序控制
          6)工件安裝程序控制
          7)工件分類程序控制
          8)多工作工位程序控制
          9)工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
          10)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
          11)機(jī)械手搬運(yùn)控制
          12)成廢品分揀控制
          13)控制
          14)傳輸帶控制等
          4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
          5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
          6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
          7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)



          三、系統(tǒng)組成:
          (一)
          機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線上料檢測(cè)單元
          由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)(10W/24V 5r/m)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位,提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。

          主要技術(shù)指標(biāo):

          名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
          工作臺(tái) 860mm×580mm 1
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1
          工作氣壓 0.5MPa  
          PLC模塊 FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 1
          單桿氣缸 行程:75mm 1
          直流減速電機(jī) 10W/24V 5r/m 1
          檢測(cè)傳感器 光電漫反射 檢測(cè)距離50-300mm、磁感式 4
           
          實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
          1、第一站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
          2、第一站傳感器實(shí)驗(yàn)
          3、第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
          4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(一)
          5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(一)
          6、第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)
          7、第一站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
          8、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(一)
          (二)搬運(yùn)站
          由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
          主要技術(shù)指標(biāo):

          名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
          工作臺(tái) 860mm×470mm 1
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1
          工作氣壓 0.5MPa  
          PLC模塊 FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 1
          旋轉(zhuǎn)氣缸 0~180° 1
          雙聯(lián)氣缸 行程:100mm 1
          平行氣夾 缸徑:16mm 1
          單桿氣缸 行程:45mm 1
          檢測(cè)傳感器 磁感式 7


          實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
          1、第二站氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)
          2、第二站傳感器實(shí)驗(yàn)
          3、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
          4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(二)
          5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(二)
          6、第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
          7、第二站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
          8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(二)
          (三)加工單元
          由4工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)(10W/24V 5r/m)、刀具庫(kù)(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成,通過(guò)電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí),夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件,通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。
          主要技術(shù)指標(biāo):

          名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
          工作臺(tái)面 860mm×470mm 1
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
          工作氣壓 0.5Mpa  
          PLC模塊 FX2N-48 MR +FX2N-485BD通信模塊 1
          直流減速電機(jī) 10W/24V 5r/m 1
          步進(jìn)電機(jī) 三相2.8A 步距角1.2° 1
          步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 2M656 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 1
          雙導(dǎo)桿氣缸 行程:75mm 1
          單桿氣缸 行程:45mm 2
          檢測(cè)傳感器 光電、電感、磁感式 10

          實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
          1、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
          2、第三站傳感器實(shí)驗(yàn)
          3、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
          4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(三)
          5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(三)
          6、第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)
          7、第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
          8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(三)

          (四)搬運(yùn)單元
          由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成,主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn),工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。
          主要技術(shù)指標(biāo):

          名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
          工作臺(tái) 860mm×470mm 1
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
          工作氣壓 0.5MPa  
          PLC模塊 FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 1
          薄型氣缸 行程:50、90mm 2
          單桿氣缸 行程:30mm 1
          平行氣夾 缸徑:16mm 1
          檢測(cè)傳感器 磁感式 7


          實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
          1、第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
          2、第四站傳感器實(shí)驗(yàn)
          3、第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)(四)
          4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(四)
          5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
          6、第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
          7、第四站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)(四)
          8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(四)


          (五)傳送帶站
          由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成,主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。

          主要技術(shù)指標(biāo):

          名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
          工作臺(tái) 860mm×470mm 1
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
          工作氣壓 0.5MPa  
          PLC模塊 FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 1
          變頻器 FR-D720-0.4KW AC220 1
          旋轉(zhuǎn)氣缸 0~1800 1
          檢測(cè)傳感器 光電、光纖、磁感式、色標(biāo) 7


          實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
          1、第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
          2、第五站傳感器實(shí)驗(yàn)
          3、第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)(五)
          4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(五)
          5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
          6、第五站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)
          7、第五站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)(五)
          8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(五)


          (六)安裝站

          由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成,主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過(guò)程中,由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出小工件,接著,轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起,轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。

          主要技術(shù)指標(biāo):

          名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
          工作臺(tái) 860mm ×470mm 1
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
          工作氣壓 0.5MPa 1
          PLC模塊 FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 1
          單桿氣缸 行程:60mm 2
          旋轉(zhuǎn)氣缸 180° 1
          真空吸盤及發(fā)生器   1
          檢測(cè)傳感器 磁感式 6
           
          實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
          1、第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
          2、第六站傳感器實(shí)驗(yàn)
          3、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)(六)
          4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(六)
          5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
          6、第六站工件安裝程序控制實(shí)驗(yàn)
          7、第六站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)(六)
          8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(六)
          (七)搬運(yùn)安裝單元
          由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊、配重塊等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
          主要技術(shù)指標(biāo):

          名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
          工作臺(tái) 860mm ×470mm 1
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
          工作氣壓 0.5MPa 1
          PLC模塊 FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 1
          薄型氣缸 行程:50、90mm  
          單桿氣缸 行程:30mm 2
          氣夾 缸徑:16mm 1
          檢測(cè)傳感器 磁感式 7
           
          實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
          1、第七站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
          2、第七站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
          3、電氣回路實(shí)驗(yàn)(七)
          4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(七)
          5、第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
          6、第七站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
          7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(七)
          8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(七)
          (八)分類單元
          由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。

          主要技術(shù)指標(biāo):

          名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量
          工作臺(tái)面 860mm× 470mm 1
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
          工作氣壓 0.5MPa  
          PLC模塊 FX2N-48 MR +FX2N-485BD通信模塊 1
          步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 64細(xì)分 2
          步進(jìn)電機(jī) 1.5A 角距:1.8度 2
          單桿氣缸 行程:45mm 1
          滾珠絲桿 行程≥320mm 2
           
          實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
          1、第八站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
          2、第八站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
          3、電氣回路實(shí)驗(yàn)(八)
          4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(八)
          5、第八站工件分類程序控制實(shí)驗(yàn)
          6、第八站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
          7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(八)
          8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(八)
          9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
          (九)觸摸屏監(jiān)控單元:
          采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ,7英寸 STN256色等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。總線結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。
          (十)MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件:
          當(dāng)8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),管理員能夠通過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個(gè)單元的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
          (十一)配件
          1、加工工件組:包括大工件(三種)、小工件(兩種)。工件組可多次組裝及拆卸。
          2、配套提供實(shí)驗(yàn)所需的設(shè)備說(shuō)明書、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及軟件使用說(shuō)明書。
          3、配套工具:內(nèi)六角扳手、萬(wàn)用表、尖嘴鉗,一字起子、十字起子、電鉻鐵等;
          4、靜音氣泵及連接氣管等

          技術(shù)參數(shù):

          1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€AC220V ±10% 50Hz
          2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃)海拔<4000m
          3、裝置容量:<1.5kVA
          4、設(shè)備外型尺寸:410cm×180cm×150cm
          5、單站工作臺(tái)尺寸:880mm×470mm×1500mm

           

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